СИСТЕМАТИЗАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
THE CLASSIFICATION OF PARALLEL STRUCTURE MECHANISMS
Щелкунов Евгений Борисович – кандидат технических наук, доцент кафедры «Технология машиностроения» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: ktm@knastu.ru.
Mr. Yevgeny B. Shchelkunov – PhD in Engineering, Associate Professor, Mechanical Engineering De-partment, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). Е-mail: ktm@knastu.ru.
Виноградов Сергей Владимирович – кандидат технических наук, доцент кафедры «Технология машиностроения» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). Е-mail: sergwin72@rambler.ru.
Mr. Sergey V. Vinogradov – PhD in Engineering, Associate Professor, Mechanical Engineering Department, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). Е-mail: sergwin72@rambler.ru
Щелкунова Марина Евгеньевна – кандидат технических наук, доцент кафедры «Математическое обеспечение и применение ЭВМ» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: kmopevm@knastu.ru.
Ms. Marina Ye. Shchelkunova – PhD in Engineering, Associate Professor, Software and computer ap-plication Department, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: kmopevm@knastu.ru.
Пронин Александр Иннокентьевич – кандидат технических наук, доцент кафедры «Технология машиностроения» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: mdsov@knastu.ru.
Mr. Alexander I. Pronin – PhD in Engineering, Associate Professor, Mechanical Engineering Department, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). Е-mail: mdsov@knastu.ru.
Самар Елизавета Владимировна – аспирант кафедры «Материаловедение и технология новых материалов» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: esamar@inbox.ru.
Ms. Elizaveta V. Samar – a post-graduate student, Material Engineering and Advanced Material Technology Department, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: esamar@inbox.ru.
Рябов Сергей Александрович – кандидат технических наук, доцент кафедры «Металлорежущие станки и инструменты» Кузбасского государственного технического университета имени Т. Ф. Горбачева» (Россия, Кемерово). E-mail: rsa.msi@mail.ru.
Mr. Sergey A. Ryabov – PhD in Engineering, associate professor, Metal cutters and tool Department, Kuzbass state technical university named after T. F. Gorbachyov (Russia, Kemerovo). E-mail: rsa.msi@mail.ru.
Аннотация. В статье представлена оригинальная систематизация теоретически возможных реализаций компоновочных схем механизмов параллельной структуры, служащая основой для реализации алгоритма расчета геометрических параметров механизма, заложенного в шаблоне, соответствующем данной компоновочной схеме и заданным исходным данным. Представленная систематизация позволяет значительно сократить временные затраты на начальном этапе проектирования механизмов параллельной структуры.
Summary. The article presents an original classification and typing of theoretically possible realizations of layout diagrams containing parallel structure mechanisms that provide the basis for the implementation of the algorithm for calculating the mechanism geometric parameters. The mechanism is embedded in a pattern corresponding to this layout diagram and assigned initial data. The given classification can significantly reduce the time spent on the initial stage of designing mechanisms of parallel structure.
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, приводная штанга, шарнир, металлообрабатывающий станок, компоновка.
Key words: parallel structure mechanism, actuating rod, hinge, metal working machine, the layout.
«Ученые записки КнАГТУ». № IV - 1(28) 2016 «Науки о природе и технике», с. 67 - 72
«Scholarly Notes of Komsomolsk-na-Amure State Technical University». Issue IV - 1(28) 2016 «Engineering and Natural Sciences», p. 67 - 72
DOI 10.17084/2016.IV-1(28).9
References
1. Shchelkunov, E. B. Metalloobrabotka 2011 / E. B. Shchelkunov, A. S. Khvostikov // Uchenye zapiski Komsomolskogo-na-Amure gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Nauki o prirode i tekhnike. – 2011. – № IV-1(8). – S. 21-30.
2. Shchelkunov, E. B. Mekhanizmy parallelnoi struktury v metallorezhushchikh stankakh / E. B.Shchelkunov, S. V. Vinogradov, M. E. Shchelkunova, E. V. Samar // Uchenye zapiski Komsomolskogo-na-Amure gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Nauki o prirode i tekhnike. – 2012. – № IV-1(12). – S. 52-61.
3. Shchelkunov, E. B. Programma dlia proektirovaniia mekhanizmov parallelnoi struktury / E. B. Shchelkunov, S. V. Vinogradov, M. E. Shchelkunova, A. I. Pronin // Uchenye zapiski Komsomolskogo-na-Amure gosudar¬stvennogo tekhnicheskogo universiteta. Nauki o prirode i tekhnike. – 2015. – № IV-1(24). – S. 46-49.
4. Shchelkunov, E. B. Avtomatizatsiia proektirovaniia mekhanizmov parallelnoi struktury so shtangami peremennoi dliny / E. B. Shchelkunov, S. V. Vinogradov, M. E. Shchelkunova, D. G. Posazhennikov // Tekhnologiia mashinostroeniia. – 2015. – № 11. – S. 51-55.
5. Shchelkunov, E. B. Avtomatizatsiia proektirovaniia mekhanizmov parallelnoi struktury / E. B. Shchelkunov, S. V. Vinogradov, M. E. Shchelkunova, M. Iu. Sarilov // Fundamentalnye issledovaniia. – 2015. – № 2-17. – S. 3748-3752.
6. Podlenko, O. N. Parametricheskii sintez formoobrazuiushchikh sistem stankov na baze mekhanizmov s parallelnoi kinematikoi : dis. ... kand. tekhn. nauk : 05.03.01 / Podlenko Oleg Nikolaevich. – Khabarovsk, 2005. – 145 s.
7. Kholshev, I. G. Proektirovanie struktury stankov tipa teksapod : dis. ... kand. tekhn. nauk : 05.03.01 / Kholshev Igor Gennadevich. – M., 2001. – 240 s.
Ссылка на текст статьи
© 2016 Ye. B. Shchelkunov, S. V. Vinogradov, M. Ye. Shchelkunova, A. I. Pronin, Ye. V. Samar, S. A. Ryabov. This is an Open Access article distributed under the terms of the Russian Index of Science Citation License http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, allowing third parties to copy and redistribute the material in any medium or format and to remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially, provided the original work is properly cited and states its license.
© 2016 Щелкунов Е. Б., Виноградов С. В., Щелкунова М. Е., Пронин А. И., Самар Е. В., Рябов С. А. Данная статья находится в Открытом Доступе и распространяется на условиях лицензии Российского Индекса Научного цитирования http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, в соответствии с которыми третьи лица имеют право копировать и повторно распространять этот материал на любых носителях и в любом формате, а также микшировать, изменять и использовать в качестве основы для любых целей, в том числе коммерческих, при условии, что на оригинальное произведение сделаны должным образом оформленные ссылки и что приведена информация о действующей в отношении него лицензии.
Произведение «СИСТЕМАТИЗАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ» созданное автором по имени Щелкунов Е. Б., Виноградов С. В., Щелкунова М. Е., Пронин А. И., Самар Е. В., Рябов С. А., публикуется на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная
Основано на произведении с http://www.uzknastu.ru/files/translit/2016/IV-1(28)/9.htm